永磁同步无齿轮曳引机是近些年来得到迅速发展的新型曳引机。与传统曳引机相比，永磁同步无齿轮曳引机具有如下主要特点:

(1)整体成本较低。传统曳引机体积庞大，需要专用的机房，而且机房面积也较大，增加了建筑成本;永磁同步无齿轮曳引机则结构简单，体积小，重量轻，可适用于无机房状态，即使安装在机房也仅需很小的面积，使得电梯整体成本降低。

(2)节约能源。传统曳引机采用齿轮传动，机械效率较低，能耗高，电梯运行成本较高;永磁同步无齿轮曳引机由于采用了永磁材料，没有了励磁线圈和励磁电流消耗，使得电动机功率因数得以提高，与传统有齿轮曳引机相比，能源消耗可以降低40%左右。

(3)噪音低。传统有齿轮曳引机采用齿轮啮合传递功率，所以齿轮啮合产生的噪音较大，并且随着使用时间的增加，齿轮逐渐磨损，导致噪音加剧;永磁同步无齿轮曳引机采用非接触的电磁力传递功率，完全避免了机械噪音、振动、磨损。传统曳引电动机转速较快，产生了较大的运转和风噪;永磁同步无齿轮曳引机本身转速较低，噪声及振动小，所以整体噪音和振动得到明显改善。

(4)高性价比。永磁同步无齿轮曳引机取消了齿轮减速箱，简化了结构，降低了成本，减轻了重量，并且传动效率的提高可节省大量的电能，运行成本低。

(5)安全可靠。永磁同步无齿轮曳引机运行中，当三相绕组短接时，轿厢的动能和势能可以反向拖动电动机进入发电制动状态，并产生足够大的制动力矩阻止轿厢超速，所以能避免轿厢冲顶或蹲底事故;当电梯突然断电时，可以松开曳引机制动器，使轿厢缓慢地就近平层，解救乘员。

另外，永磁同步电动机具有起动电流小、无相位差的特点，使电梯启动、加速和制动过程更加平顺，改善了电梯舒适感。

曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮;是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力。

因曳引轮要承受电梯轿厢自重、载重和对重的全部重量，故在材料上多用QT60-2球墨铸铁，以保证具有一定的强度和韧性。同时，为了减少曳引钢丝绳在曳引轮槽内的损害，除了选择合理的曳引轮槽形外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度做了一定的规定。

材料与结构要求:①材料及工艺要求:由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多用QT60-2球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选择合适的绳槽槽型外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。

②曳引轮的直径:曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。在实际中，一般都取45~55倍，有时还大于60倍。因为为了减小曳引机体积增大，减速器的减速比增大，因此其直径大小应适宜。

③曳引轮的构造型式:整体曳引轮分成两部分构成，中间为轮筒(鼓)，外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上，外轮圈与内轮筒套装，并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体。

技术要求:曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮，它是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，装在曳引机的蜗轮轴上。

由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动、静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多用球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选择合适的绳槽槽型外，对绳槽工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。同时，还有绕绳槽与主轴连接孔的同轴度及端面与孔的垂直度要求。