无齿轮曳引机是一种驱动轮与马达直接连接的曳引机，由于不使用齿轮箱，因此叫做无齿轮。无齿轮曳引机直接使用电动机带动轿厢运行，取消了齿轮减速箱。使得曳引机效率更高，电梯运行性能更佳。随着技术的进步，永磁技术日趋完善，最近几年来，永磁同步曳引机逐步走进了电梯中。

无齿轮曳引机即取消了齿轮减速器，将曳引电动机与曳引轮直接相连，中间位置安装制动器的曳引机。此类曳引机一般多用于轿厢运行速度大于2m/s的高速电梯上，其曳引轮安装在曳引电动机轴上，没有机械减速装置，机构简单。曳引电动机是为电梯拖动专门设计制造的，能适应电梯工作特点，具有良好的调速性能的直流电动机、交流电动机或永磁同步电动机。

由于没有齿轮减速器的增扭作用，此类曳引机制动器工作时所需要的制动力矩比有齿轮曳引机大许多，所以无齿轮曳引机中体积最大的就是制动器。加之无齿轮曳引机多用于复绕式结构，所以曳引轮轴轴承的受力要远大于有齿轮曳引机，相应轴的直径也较大。